综 -13 均质细杆AB长为l,质量为m,起初紧靠在铅垂墙壁上,由于微小干扰,杆绕点B-|||-倾倒如图所示。不计摩擦,求:(1)B端未脱离墙时杆AB的角速度、角加速度及B处的约束-|||-力;(2)B端脱离墙壁时的θ1角;(3)杆着地时质心的速度及杆的角速度。-|||-1 A-|||-θ C-|||-mg-|||-B-|||-题综 -13 图