踏垫步前脚上步时由脚尖到全脚掌柔和着地，并随之屈膝，后脚足尖步不起踵，步法起伏柔和、连贯富有弹性A. 正确B. 错误

踏垫步是一种舞蹈或体操中的步伐，其特点是前脚上步时由脚尖到全脚掌柔和着地，并随之屈膝，后脚足尖步不起踵，步法起伏柔和、连贯富有弹性。然而，根据题目描述，后脚足尖步不起踵这一点与踏垫步的正确执行方式不符，因为踏垫步要求后脚足尖步起踵，以保持步法的弹性与连贯性。