下列说法错误的是（）A. 对某个定轴转动的刚体而言，内力矩不会改变刚体的角加速度B. 一对作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零C. 质量相同，形状和大小不同的两个刚体，在相同力矩作用下，它们的角加速度一定相同D. 作用在定轴转动刚体的合力矩为零，则刚体转动的角加速度一定为零

步骤 1：分析选项A
对某个定轴转动的刚体而言，内力矩不会改变刚体的角加速度。这是因为内力矩在刚体内部相互抵消，不会影响刚体整体的转动状态。因此，选项A是正确的。

步骤 2：分析选项B
一对作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零。根据牛顿第三定律，作用力和反作用力大小相等、方向相反，因此它们对同一轴的力矩之和为零。因此，选项B是正确的。

步骤 3：分析选项C
质量相同，形状和大小不同的两个刚体，在相同力矩作用下，它们的角加速度不一定相同。这是因为刚体的转动惯量不仅与质量有关，还与质量分布有关。因此，即使质量相同，形状和大小不同的刚体，其转动惯量可能不同，导致角加速度不同。因此，选项C是错误的。

步骤 4：分析选项D
作用在定轴转动刚体的合力矩为零，则刚体转动的角加速度一定为零。根据转动定律，合力矩等于转动惯量乘以角加速度。如果合力矩为零，那么角加速度也一定为零。因此，选项D是正确的。