舵的类型按舵杆轴线位置分有:①不平衡舵;②平衡舵;③半平衡舵;④双支承舵A. ①②③B. ②③④C. ①③④D. ①②③④

步骤 1：理解舵的类型分类
舵的类型可以根据舵叶剖面形状、舵杆轴线位置、舵的支承方式等进行分类。题目中提到的是按舵杆轴线位置分类的舵类型。

步骤 2：分析舵杆轴线位置分类
舵杆轴线位置分类包括不平衡舵、平衡舵和半平衡舵。不平衡舵的舵杆轴线位于舵叶的前缘，平衡舵的舵杆轴线位于舵叶的后缘，半平衡舵的舵杆轴线位于舵叶的中间。

步骤 3：排除双支承舵
双支承舵是根据舵的支承方式分类的，而不是舵杆轴线位置分类的。因此，选项中提到的双支承舵不属于按舵杆轴线位置分类的舵类型。