5、并联式混合动力汽车发动机和电机可以直接驱动车辆，相对于串联式混合动力电动汽车有害气体排放较少。(1分)正确错误

并联式混合动力汽车（PHEV）允许发动机和电机直接驱动车辆，这使得车辆在某些情况下可以仅使用电机驱动，从而减少有害气体的排放。相比之下，串联式混合动力汽车（SHEV）中，发动机仅用于发电，电机驱动车辆，这在某些情况下可能不如并联式混合动力汽车在减少有害气体排放方面有效。