汽车左转弯时,如果转向过度,ESP 系统在( )上施加制动力,使汽车回归到预定路线上A．右后轮B．左前轮C．左后轮D．右前轮

ESP（电子稳定程序）系统在汽车转向过度时，会通过施加制动力来纠正汽车的行驶轨迹。当汽车左转弯时，如果转向过度，ESP系统会在右前轮上施加制动力，以帮助汽车回归到预定的路线上。这是因为右前轮的制动力可以产生一个向左的力矩，帮助汽车纠正过度转向的情况。