点位控制只要求满足起终点位姿，在轨迹中间只有关节的几何限制、最大速度和加速度约束。(）A. 正确B. 错误

步骤 1：理解点位控制的定义
点位控制是一种控制方式，其中机器人或机械臂只需要精确地到达指定的起始点和终点，而对路径中间的具体轨迹没有严格要求。这种控制方式主要关注的是起始点和终点的位姿（位置和姿态）。

步骤 2：分析点位控制的约束条件
在点位控制中，除了起始点和终点的位姿要求外，中间路径的约束条件主要包括关节的几何限制、最大速度和加速度约束。这些约束条件确保了机器人在运动过程中的安全性和可行性。

步骤 3：判断题目的正确性
题目中提到的点位控制的定义和约束条件与点位控制的实际情况相符。因此，题目中的描述是正确的。