4.8一个质点系由位于 (a,-a,a) 质量为4m的质点、位于点 (-a,a,a) 质量为3m的质点和位-|||-于点(a,a,a)的质量为2m的质点组成.求关于坐标原点的惯量张量,并求过原点、方向为-|||-(1,1.0)的轴的转动惯量.