以下哪项属于智能网联汽车智能决策层的技术 A. 协同控制B. 安全预警控制C. 摄像雷达D. 行人识别

智能网联汽车的智能决策层主要负责处理感知层获取的环境信息，结合车辆状态进行分析，制定行驶策略并输出控制指令。其核心功能包括路径规划、行为决策、协同控制等。需要区分感知层（如摄像头、雷达等硬件）与决策层（数据处理、决策逻辑）的差异。

关键点：

1. 协同控制涉及车辆与其他交通参与者（如其他车辆、行人）的协调；
2. 安全预警控制基于数据分析提前发出警示；
3. 行人识别需结合感知数据进行目标检测与决策。

选项中，C（摄像雷达）属于感知层硬件，其余均属于决策层功能。

选项分析

A. 协同控制

协同控制是决策层的核心功能之一，负责协调车辆与外部环境（如其他车辆、交通信号）的互动，确保行驶安全与效率。

B. 安全预警控制

通过分析感知数据（如障碍物距离、车道偏离风险），安全预警控制能提前发出警示，属于决策层的主动安全措施。

C. 摄像雷达

摄像雷达是感知层的硬件设备，用于采集环境数据（如物体位置、速度），不属于决策层技术。

D. 行人识别

行人识别需结合感知数据（如摄像头、雷达信号）进行目标检测与分类，最终由决策层判断是否采取避让措施，属于决策逻辑的一部分。