在任何一个现场，都有两种物质存在:一个是有用的，一个是不用的，那就应该将不用的清理掉，把有用的留下来，这就需要( )A 整理B 整顿C 清扫D 清洁

分析题目描述：“在任何一个现场，都有两种物质存在：一个是有用的，一个是不用的，那就应该将不用的清理掉，把有用的留下来。” 这里的核心动作是区分和处理现场的物质，即区分有用与无用，并据此进行清理。

A. 整理：通常指对物品进行分类、归置和标识，使其有序化。虽然整理确实涉及对物品的区分，但它更侧重于物品的有序化，而不仅仅是清理无用物品。

B. 整顿：这个术语在中文中通常指对混乱状态进行改善或治理，使其有序。这与整理类似，也不完全等同于清理无用物品。

C. 清扫：指清理和扫除，特别是清除不需要的、无用的或污染的物质。这与题目中描述的“将不用的清理掉”非常吻合。

D. 清洁：指保持环境或物品干净、无污染。虽然清洁也包括清理的动作，但它更侧重于维持环境的清洁状态，而不仅仅是清理无用物品。

综上所述，根据题目描述和每个选项的含义，我们可以确定“清扫”是最符合题目要求的动作，因为它直接对应着清理无用物品，保留有用物品的行为。

因此，正确答案是C 清扫。