智能网联汽车技术路线主要分为( )和( )两种。

智能网联汽车技术路线主要分为两种，一种是基于传感器的自主式技术路线，另一种是基于车辆互联的网联式技术路线。自主式技术路线主要依赖于车辆自身的传感器和计算能力来实现自动驾驶功能，而网联式技术路线则通过车辆与车辆、车辆与基础设施之间的通信来实现更高级别的自动驾驶功能。