二力杆就是只受两个力作用的直杆。( )

二力杆是指只受两个力作用且这两个力作用线共线的直杆。这两个力必须满足力的平衡条件，即大小相等、方向相反、作用线共线。因此，二力杆的定义不仅限于只受两个力作用，还要求这两个力满足特定的平衡条件。