(本题10分)质量为M1=24 kg的圆轮,可绕水平光滑固定轴转动,一轻绳缠绕于轮上,另一端通过质量为M2=5 kg的圆盘形定滑轮悬有m=10 kg的物体.求当重物由静止开始下降了h=0.5 m时,(1) 物体的速度;(2) 绳中张力.(设绳与定滑轮间无相对滑动,圆轮、定滑轮绕通过轮心且垂直于横截面的水平光滑轴的转动惯量分别为,)

步骤 1：确定各物体的受力情况
物体m受到重力mg和绳子的拉力T2，圆轮M1受到绳子的拉力T1，定滑轮M2受到绳子的拉力T1和T2。由于绳子是轻质的，所以绳子的拉力在不同位置是相同的。

步骤 2：列出各物体的运动方程
对于物体m，根据牛顿第二定律，有：mg - T2 = ma
对于圆轮M1，根据转动定律，有：T1R = J1α1，其中J1是圆轮的转动惯量，α1是圆轮的角加速度。
对于定滑轮M2，根据转动定律，有：T2r - T1r = J2α2，其中J2是定滑轮的转动惯量，α2是定滑轮的角加速度。
由于绳子与定滑轮间无相对滑动，所以物体m的加速度a等于圆轮M1的线加速度，即a = Rα1 = rα2。

步骤 3：联立方程求解
联立以上方程，可以求解出物体m的加速度a，进而求出物体m的速度v和绳子的拉力T1和T2。