无人驾驶航空器通常应当与有人驾驶航空器隔离飞行，以下哪个情形，经空中交通管理机构批准，可以进行融合飞行? A. 小型无人驾驶航空器超过真高300米的飞行B. 轻型无人驾驶航空器在适飞空域上方不超过真高300米的飞行C. 取得适航许可的中型无人驾驶航空器超过真高300米的飞行

步骤 1：理解无人驾驶航空器与有人驾驶航空器的隔离飞行要求
无人驾驶航空器通常需要与有人驾驶航空器隔离飞行，以避免空中冲突和确保飞行安全。然而，在某些特定条件下，无人驾驶航空器可以与有人驾驶航空器进行融合飞行，但需要经过空中交通管理机构的批准。

步骤 2：分析选项
A. 小型无人驾驶航空器超过真高300米的飞行
B. 轻型无人驾驶航空器在适飞空域上方不超过真高300米的飞行
C. 取得适航许可的中型无人驾驶航空器超过真高300米的飞行

步骤 3：确定符合融合飞行条件的选项
根据无人驾驶航空器的飞行高度和适航许可要求，选项B符合融合飞行的条件。轻型无人驾驶航空器在适飞空域上方不超过真高300米的飞行，可以与有人驾驶航空器进行融合飞行，但需要经过空中交通管理机构的批准。