关于蹲下的动作要领，正确的是：A. 右脚后退半步，前脚掌着地，臀部坐在右脚跟上B. 膝盖着地C. 两腿分开约90度D. 蹲下过久，可以自行换脚

本题考查对蹲下动作要领的知识掌握。解题思路是依次分析每个选项是否符合正确的蹲下动作要领。

• 选项A：
  • 右脚后退半步，前脚掌着地，臀部坐在右脚跟上，这是一种常见且正确的蹲下姿势，在很多规范的动作要求中都有这样的描述，所以该选项正确。
• 选项B：
  • 一般标准的蹲下动作并不要求膝盖着地，膝盖着地可能会对关节造成较大压力，也不符合常规的蹲下动作规范，所以该选项错误。
• 选项C：
  • 两腿分开约90度并不是蹲下动作要领的标准描述，不同的蹲下场景和要求，两腿分开的角度可能不同，且没有明确说明是哪种蹲下方式下的角度，所以该选项错误。
• 选项D：
  • 当蹲下过久时，为了避免腿部疲劳和不适，自行换脚是合理且可行的，这也是符合实际情况的，所以该选项正确。