公路货物运输发运方式有两种（）A. 非专线服务B. 专线服务C. 零担发运D. 整车发运

本题考查公路货物运输发运方式的相关知识。解题思路是明确公路货物运输发运方式的具体分类，然后对每个选项进行分析判断。

• 选项A：非专线服务并不是公路货物运输发运方式的一种，它主要侧重于运输线路的性质，并非发运的具体形式，所以A选项不符合要求。
• 选项B：专线服务同样是关于运输线路的一种描述，不是公路货物运输发运方式，故B选项也不正确。
• 选项C：零担发运是指托运人一次托运货物计费重量不足3吨的货物运输，是公路货物运输常见的发运方式之一，所以C选项正确。
• 选项D：整车发运是指托运人一次托运的货物在3吨（含3吨）以上，或虽不足3吨，但其性质、体积、形状需要一辆3吨以上公路货物运输的形式，也是公路货物运输重要的发运方式，因此D选项正确。