制定食品安全标准应当遵循的原则是以保障公众身体健康为宗旨，做到科学合理、安全可靠，指导并规范市场秩序。A. 对B. 错

本题考查对制定食品安全标准原则的知识点。解题思路是明确制定食品安全标准的正确原则内容，然后与题目所给内容进行对比判断。
根据《中华人民共和国食品安全法》规定，制定食品安全标准应当以保障公众身体健康为宗旨，做到科学合理、安全可靠。而题目中“指导并规范市场秩序”并非制定食品安全标准应当遵循的原则内容，所以该说法错误。