7级精度内齿轮，其加工方法为：________。（插齿）

开环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于数控机床上装有()。A. 传感器B. 带有传感器的伺服电机C. 适应控制器D. 反馈系统

工业机器人控制系统[1]的主要功能通常有 （）和（） 两种

报菜单这个贯口与其他贯口的区别在于对话情境很多。()A. 对B. 错

-1试画出以下各题中圆柱或圆盘的受力。与其它物体接触处的摩擦力均略去。1-2 试画出以下各题中AB杆的受力。1-3 试画出以下各题中AB梁的受力。1-4 试画出以下各题中指定物体的受力。(a) 拱ABCD;(b) 半拱AB部分;(c) 踏板AB;(d) 杠杆AB;(e) 方板ABCD;(f) 节点B。1-5 试画出以下各题中指定物体的受力。(a) 结点A,结点B;(b) 圆柱A和B及整体;(c) 半拱AB,半拱BC及整体;(d) 杠杆AB,切刀CEF及整体;(e) 秤杆AB,秤盘架BCD及整体。2-2 杆AC、BC在C处铰接,另一端均与墙面铰接,如所示,F和F作用在销钉C上,F=445 N,F=535 N,不计杆重,试求两杆所受的力。2-3 水平力F作用在刚架的B点,如所示。如不计刚架重量,试求支座A和D 处的约束力。2-4 在简支梁AB的中点C作用一个倾斜45的力F,力的大小等于20KN,如所示。若梁的自重不计,试求两支座的约束力。2-6 如所示结构由两弯杆ABC和DE构成。构件重量不计,中的长度单位为cm。已知F=200 N,试求支座A和E的约束力。2-7 在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F和F,机构在示位置平衡。试求平衡时力F和F的大小之间的关系。2-9 三根不计重量的杆AB,AC,AD在A点用铰链连接,各杆与水平面的夹角分别为45,45和60,如所示。试求在与OD平行的力F作用下,各杆所受的力。已知F=0.6 kN。3-1 已知梁AB上作用一力偶,力偶矩为M,梁长为l,梁重不计。求在a,b,c三种情况下,支座A和B的约束力3-2 在题所示结构中二曲杆自重不计,曲杆AB上作用有主动力偶,其力偶矩为M,试求A和C点处的约束力。3-3 齿轮箱的两个轴上作用的力偶如题所示,它们的力偶矩的大小分别为M=500 Nm,M =125 Nm。求两螺栓处的铅垂约束力。中长度单位为cm。3-5 四连杆机构在示位置平衡。已知OA=60cm,BC=40cm,作用BC上的力偶的力偶矩大小为M=1N.m,试求作用在OA上力偶的力偶矩大小M和AB所受的力F所受的力。各杆重量不计。3-7 O和O 圆盘与水平轴AB固连,O盘垂直z轴,O盘垂直x轴,盘面上分别作用力偶(F,F’),(F,F’)如题所示。如两半径为r=20 cm, F =3 N, F =5 N,AB=80 cm,不计构件自重,试计算轴承A和B的约束力。3-8 在示结构中,各构件的自重都不计,在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶,各尺寸如。求支座A的约束力。4-1 试求题4-1所示各梁支座的约束力。设力的单位为kN,力偶矩的单位为kNm,长度单位为m,分布载荷集度为kN/m。(提示:计算非均布载荷的投影和与力矩和时需应用积分)。4-5 AB梁一端砌在墙内,在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物D,设重物的重量为G,又AB长为b,斜绳与铅垂线成角,求固定端的约束力。4-7 练钢炉的送料机由跑车A和可移动的桥B组成。跑车可沿桥上的轨道运动,两轮间距离为2 m,跑车与操作架、平臂OC以及料斗C相连,料斗每次装载物料重W=15 kN,平臂长OC=5 m。设跑车A,操作架D和所有附件总重为P。作用于操作架的轴线,问P至少应多大才能使料斗在满载时跑车不致翻倒?4-13 活动梯子置于光滑水平面上,并在铅垂面内,梯子两部分AC和AB各重为Q,重心在A点,彼此用铰链A和绳子DE连接。一人重为P立于F处,试求绳子DE的拉力和B、C两点的约束力。4-15 在齿条送料机构中杠杆AB=500 mm,AC=100 mm,齿条受到水平阻力F的作用。已知Q=5000 N,各零件自重不计,试求移动齿条时在点B的作用力F是多少?4-16 由AC和CD构成的复合梁通过铰链C连接,它的支承和受力如题4-16所示。已知均布载荷集度q=10 kN/m,力偶M=40 kNm,a=2 m,不计梁重,试求支座A、B、D的约束力和铰链C所受的力。4-17 刚架ABC和刚架CD通过铰链C连接,并与地面通过铰链A、B、D连接,如题4-17所示,载荷如,试求刚架的支座约束力(尺寸单位为m,力的单位为 kN,载荷集度单位为 kN/m)。4-18 由杆AB、BC和CE组成的支架和滑轮E支持着物体。物体重12 kN。D处亦为铰链连接,尺寸如题4-18所示。试求固定铰链支座A和滚动铰链支座B的约束力以及杆BC所受的力。4-19 起重构架如题4-19所示,尺寸单位为mm。滑轮直径d=200 mm,钢丝绳的倾斜部分平行于杆BE。吊起的载荷W=10 kN,其它重量不计,求固定铰链支座A、B的约束力。4-20 AB、AC、DE三杆连接如题4-20所示。DE杆上有一插销F套在AC杆的导槽内。求在水平杆DE的E端有一铅垂力F作用时,AB杆上所受的力。设AD=DB,DF=FE,BC=DE,所有杆重均不计。5-4 一重量W=1000 N的匀质薄板用止推轴承A、径向轴承B和绳索CE支持在水平面上,可以绕水平轴AB转动,今在板上作用一力偶,其力偶矩为M,并设薄板平衡。已知a=3 m,b=4 m,h=5 m,M=2000 Nm,试求绳子的拉力和轴承A、B约束力。5-5 作用于半径为120 mm的齿轮上的啮合力F推动皮带绕水平轴AB作匀速转动。已知皮带紧边拉力为200 N,松边拉力为100 N,尺寸如题5-5所示。试求力F的大小以及轴承A、B的约束力。(尺寸单位mm)。5-6 某传动轴以A、B两轴承支承,圆柱直齿轮的节圆直径d=17.3 cm,压力角=20。在法兰盘上作用一力偶矩M=1030 Nm的力偶,如轮轴自重和摩擦不计,求传动轴匀速转动时的啮合力F及A、B轴承的约束力(中尺寸单位为cm)。6-9 已知物体重W=10. N,斜面倾角为30(题6-9a,tan30=0.577),物块与斜面间摩擦因数为f=0.38,f’=0.37,求物块与斜面间的摩擦力?并问物体在斜面上是静止、下滑还是上滑?如果使物块沿斜面向上运动,求施加于物块并与斜面平行的力F至少应为多大?6-10.重500 N的物体A置于重400 N的物体B上,B又置于水平面C上如题所示。已知f=0.3,f=0.2,今在A上作用一与水平面成30的力F。问当F力逐渐加大时,是A先动呢?还是A、B一起滑动?如果B物体重为200 N,情况又如何?6-11 均质梯长为l,重为P,B端靠在光滑铅直墙上,如所示,已知梯与地面的静摩擦因数f,求平衡时=?6-13 如所示,欲转动一置于V槽型中的棒料,需作用一力偶,力偶矩M=1500 Ncm,已知棒料重G=400 N,直径D=25 cm。试求棒料与V型槽之间的摩擦因数f。6-15 砖夹的宽度为25 cm,曲杆AGB与GCED在G点铰接。砖的重量为W,提砖的合力F作用在砖对称中心线上,尺寸如所示。如砖夹与砖之间的摩擦因数f=0.5,试问b应为多大才能把砖夹起(b是G点到砖块上所受正压力作用线的垂直距离)。6-18 试求示两平面形形心C的位置。中尺寸单位为mm。6-19试求示平面形形心位置。尺寸单位为mm。8-1 试求示各杆的轴力,并指出轴力的最大值。8-2 试画出8-1所示各杆的轴力。8-5 示阶梯形圆截面杆,承受轴向载荷F2=50 kN与F1作用,AB与BC段的直径分别为d2=20 mm和d=30 mm ,如欲使AB与BC段横截面上的正应力相同,试求载荷F之值。8-6 题8-5所示圆截面杆,已知载荷F=200 kN,F=100 kN,AB段的直径d=40 mm,如欲使AB与BC段横截面上的正应力相同,试求BC段的直径。8-7 示木杆,承受轴向载荷F=10 kN作用,杆的横截面面积A=1000 mm,粘接面的方位角θ= 45,试计算该截面上的正应力与切应力,并画出应力的方向。8-14 示桁架,杆1与杆2的横截面均为圆形,直径分别为d=30 mm与d=20 mm,两杆材料相同,许用应力[σ]=160 MPa。该桁架在节点A处承受铅直方向的载荷F=80 kN作用,试校核桁架的强度。8-15 示桁架,杆1为圆截面钢杆,杆2为方截面木杆,在节点A处承受铅直方向的载荷F作用,试确定钢杆的直径d与木杆截面的边宽b。已知载荷F=50 kN,钢的许用应力[σ] =160 MPa,木的许用应力[σ] =10 MPa。8-16 题8-14所述桁架,试定载荷F的许用值[F]。8-18 示阶梯形杆AC,F=10 kN,l= l=400 mm,A=2A=100 mm,E=200GPa,试计算杆AC的轴向变形△l。8-2. 示桁架,杆1与杆2的横截面面积与材料均相同,在节点A处承受载荷F作用。从试验中测得杆1与杆2的纵向正应变分别为ε=4.0×10与ε=2.0×10,试确定载荷F及其方位角θ之值。已知:A=A=200 mm,E=E=200 GPa。8-23 题8-1.所述桁架,若杆AB与AC的横截面面积分别为A=400 mm与A=8000 mm,杆AB的长度l=1.5 m,钢与木的弹性模量分别为E=200 GPa、E=10 GPa。试计算节点A的水平与铅直位移。8-26 示两端固定等截面直杆,横截面的面积为A,承受轴向载荷F作用,试计算杆内横截面上的最大拉应力与最大压应力。8-27 示结构,梁BD为刚体,杆1与杆2用同一种材料制成,横截面面积均为A=300 mm,许用应力[σ]=160 MPa,载荷F=50 kN,试校核杆的强度。8-30 示桁架,杆1、杆2与个杆3分别用铸铁、铜与钢制成,许用应力分别为[σ] =80 MPa,[σ] =60 MPa,[σ] =120 MPa,弹性模量分别为E=160 GPa,E=100 GPa,E=200 GPa。若载荷F=160 kN,A=A =2A,试确定各杆的横截面面积。8-31 示木榫接头,F=50 kN,试求接头的剪切与挤压应力。8-32 示摇臂,承受载荷F1与F2作用,试确定轴销B的直径d。已知载荷F=5. kN,F=35.4 kN,许用切应力[τ] =100 MPa,许用挤压应力[σ] =240 MPa。8-33 示接头,承受轴向载荷F作用,试校核接头的强度。已知:载荷F=80 kN,板宽b=80 mm,板厚δ=10 mm,铆钉直径d=16 mm,许用应力[σ]=160 MPa,许用切应力[τ] =120 MPa,许用挤压应力[σ] =340 MPa。板件与铆钉的材料相等。9-1 试求示各轴的扭矩,并指出最大扭矩值。9-2 试画题9-1所示各轴的扭矩。

有严格的方向性,只允许介质向一个方向流通,用于不让介质倒流的管道上的是A. 闸阀B. 止回阀C. 截止阀D. 安全阀

三、判断题3-1 油井的生产压差越大,油井产量越高。( )答案:错3-2对于油井来说,含水越高,油井产量越高。( )答案:错3-3对于生产井来说,地层压力主要消耗在近井地带,因此,近井地带通常是油井改造,提高产量的措施对象。( )答案:对3-4 只有不能自喷的井才能进行机械采油。( )答案:错3-5 电潜泵井下入井下气体分离器后电潜泵就不受气体影响而能正常生产。( )答案:错3-6 射流泵的喉管堵塞时由于动力也不干净引起的,对生产没有影响。( )答案:错3-7对于稠油电潜泵井来说,泵越深,粘度越小,电潜泵效率越高,因此应避开狗腿度大的井段尽可能地下深。( )答案:对3-8 电潜泵是目前海上油田使用得最多的一种机采方式,因此可以说它是最好的一种机采方式。( )答案:错3-9 原油处理系统分离出的伴生气输至火炬系统。( )答案:对3-10 原油处理系统脱出的生产污水排至污水处理系统。( )答案:对3-11 净化原油/原油换热器和其它换热器一样也是管壳式换热器。( )答案:对3-12 海水粗滤器的作用是除去海水中98%的直径等于,大于10um的固体颗粒。( ) 答案:错3-13 为了保证泵类设备的正常运转,润滑油应该加的越勤越好。( )答案:错3-14 3级关断是在恶劣天气情况下和部分生产系统的关断。( )答案:对3-15 污水循环泵的作用是对浮选器内的污水进行搅拌。( )答案:错3-16 原油增压泵的作用是当下游的工艺设备对原油进行深度加热时,通过增加原油的流动能力以避原油中有蒸汽生成。( )答案:对3-17 当发现污水排海含油指标过高时,应立即打开闭式排放阀,使污水回到除油水舱,以待重新处理。( )答案:错3-18 细滤器反冲洗时水量决定于温度,因为水的粘度和比重随温度而变化。( )答案:对3-19 水化物是一种复杂的,但又不稳定的白色晶体,是碳氢化合物和水组成的。答案:对3-20 产生水化物的主要条件是:气体成分,气体中含 有水蒸汽,合适的高温和低压。( )答案:错3-21 防止生成水化物的办法:提高温度。( )答案:错3-22 气井筒中,其水化物生成温度在18℃。( )答案:错3-23 一级节流和二级节流生成水化物的温度在:18和22℃。( )答案:错3-24 各级生产分离器及海底管线生成水化物的温度在18℃。( )答案:对3-25 各级安全放空阀气体生成水化物温度在18℃。 ( )答案:错3-26 初始起动是指第一次投产或长期停产后的启动。( )答案:对3-27 发生关断时应从管汇向海管依次复位。( )答案:错3-28 开井时应向管汇大量注入MEG。 ( )答案:错3-29 正常关井只关一级节流阀和二级节流阀。 ( )答案:错3-30 井口区压力表半年检测一次。 ( )答案:错3-31 再生的MEG尝试浓度应控制在85%。 ( )答案:对3-32 注入后的MEG溶液经分离后浓度最低为50%。 ( )答案:对3-33 中控不间断电源:交鎏220V,直流电:110V。 ( )答案:错3-34 井口盘的控制为气动,而驱动各阀的动作也是气动。 ( )答案:错3-35 井底安全阀SCSSV和井上安全阀SSVS的状态,可直接操作也可在中控室远程操作。( )答案:对3-36 井口区只有一个易熔塞。 ( )答案:错3-37 井口控制盘开井顺序先开主阀后开巽阀,最后开井下安全阀。 ( )答案:错3-38 0级ESD应急关断是海上平台的最高等级关断。( )答案:对3-39 1级应急关断是平台出现火灾情况下弃平台的关断。 ( )答案:错3-40 1 级应急关断不包括井下安全阀的关断。( )答案:错3-41 2A级ESD关断是应急供电系统出现故障的关断。( )答案:错3-42 2C级ESD关断是主电源出现故障应急电源也出现故障的关断。( )答案:错3-43 平台出现2级关断时对生产都可出现影响。 ( )答案:对3-44 3E级应急关断主阀巽阀关断。( )答案:对3-45 发生2级以上关断时各容器的应急放空阀将全部打开,泄放空气压力。( )答案:错3-46 80%浓度的MEG所需的温度为197.3℃。 ( )答案:错3-47 2级节流的作用是控制生产的气量。 ( )答案:错3-48 生产系统的2级节流是3/4,计量有2级节流是3/8。 ( )答案:对3-49 在模拟盘上有两个红灯批警显示为海伦,干粉,雨淋释放的信息。( )答案:错3-50 应急范围:消防设备,救生设备,应急照明控制仪表,应急通讯设备。( )答案:对3-51 MEG的降解温度为165℃。 ( )答案:对3-52 更换压力表时应放空归零。( )答案:对3-53 由于管汇压力高,生产系统和计量系统切换倒井应先关井。( )答案:错3-54 各注入泵压力的高低和冲程的大小有关。 ( )答案:错3-55 火灾盘报警显示时,必须将钥匙打为BYPASS状态。( )答案:错3-56 油压下降的原因很多,其主要是套压的升高。 ( )答案:错3-57井口区火灾报警是由于GAS浓度高报警造成。 ( )答案:错3-58 注入MEG的喷咀应使MEG以柱状与气流混合,与水互融。 ( )答案:错3-59 用蒸发水分的方法回收MEG。 ( )答案:对3-60 稀MEG全部流经除油器,然后进入重沸器。( )答案:错3-61 当闪蒸罐高高液位时,应检查是否过滤堵塞,控制阀LV-2569失灵,阀门开关状态 有误。 ( )答案:对3-62 为防止MEG损失过大,在精馏柱上部安装有添料。 ( )答案:错3-63 油气处理包括两部分:1.天然气从凝析油中分离系统; 2.脱水系统。( )答案:对3-64 计量分离器与其它分离器的区别: 计量分离器内设有油水隔板隔离, 分离经过 涡轮流量计外输。 ( )答案:对答案:C1-139 油、气生产安全及环保按照HSE管理体系的要求,新项目投用或运转前应( )。A. 进行安全检查B. 进行风险识别鉴定C. 办理许可证